I passaggi cruciali della storia di San Mauro, a partire dall’insediamento romano, sono rappresentati dalle devastanti invasioni ungare e saracene, nel periodo rinascimentale, dall’ascesa e successiva decadenza dell’abbazia benedettina ove sostò San Mauro abate, cui è dedicato il nome della città, dall’avvento della dinastia sabauda e dall’ occupazione napoleonica.
Nel corso dell’Ottocento il comune iniziò il suo sviluppo, nel 1814 tornò al potere Casa Savoia e la storia di San Mauro non si discostò più da quella di Torino e del Piemonte.
Nel secondo dopoguerra San Mauro ha conosciuto un notevole sviluppo urbanistico e industriale e un massiccio incremento demografico, con conseguenti radicali mutamenti.
La presenza del fiume Po, che alimenta la centrale elettrica vicino a Chivasso, e della collina hanno contribuito a mantenere attraente questa località che, in passato, fu anche luogo di villeggiatura.
Tra gli edifici storici di interesse citiamo l’abbazia di San Mauro, la chiesa parrocchiale di Santa Maria in Pulcherada, più volte rimaneggiata, e la chiesa di San Rocco.
Lungo la panoramica via del Moncanino, tra il Settecento e il Novecento furono edificate numerose ville signorili, tra le quali Villa del Cavalier Ludovico Nicolis, villa Soley in stile neoclassico. Citiamo poi il Castello dei Conti di Sambuy, circondato dal grande parco, e la Torre del Moncanino, simbolo della collina di San Mauro, edificio in stile neogotico edificato nella seconda metà dell’Ottocento.