È probabile che il primo nucleo abitato sulla collina sia sorto nel IV secolo, come presidio bizantino sulla pianura sottostante. I soldati di Giustiniano avrebbero eretto una rudimentale cappella in onore di san Raffaele arcangelo come buon auspicio di ritorno a casa, poiché questo arcangelo proteggeva i viaggiatori. Attorno alla chiesetta, edificata nella zona dell’attuale cimitero, sarebbero poi sorte le prime abitazioni. Nel X secolo, a causa delle incursioni dei Saraceni, la popolazione si spostò più in alto, intorno al castello, ubicato dove oggi si trova il Parco della Rimembranza, per avere maggiore protezione. L’abitato era inoltre difeso da fossi e mura di cinta. Il borgo che si è sviluppato intorno alla fortezza, San Raffaele, si differenzia ancora oggi nettamente dalle altre due principali località del territorio comunale, Cimena e La Piana, nate come villaggi su strade di comunicazione. Nei secoli passati le famiglie Provana, Roero, Calori, Socio, Gervasio, Crova, de Rege, Scaglia, Tornielli, Robbio e Curbis si susseguirono nel possesso del feudo, o di parte di esso, con titolo signorile e comitale.
Cimena ha un’origine addirittura precedente l’epoca romana e il nome deriva probabilmente dall’antica lingua ligure, in cui il termine cem, o cim, significa monte o altura. Divenuta comune autonomo nel 1596, fu centro importante sia per la sua posizione strategico-militare, sia per quella geografica, che ne favorì l’agricoltura. Nel 1818 Cimena fu aggregata a San Raffaele, da cui la denominazione comunale di “San Raffaele e Cimena”, durata fino al 1928.
Nel XVII secolo, intanto, si svilupparono gli airali nella zona compresa tra la strada che correva lungo la collina e l’altura stessa: è l’attuale borgo vecchio della Piana. Favorita dalla sua posizione intermedia tra Gassino Torinese e Chivasso, che rendeva più agevoli i commerci e gli spostamenti di persone (cui concorse nel 1831 l’ultimazione dei lavori di costruzione della strada provinciale Gassino-Cimena-Casale Monferrato, l’attuale strada statale 590), e col vantaggio di poter attuare un’agricoltura più meccanizzata, La Piana avrebbe preso il sopravvento come importanza sulle altre frazioni. Si dovette però aspettare il XX secolo per assistere a quell’imponente incremento demografico e di servizi che determinarono tra l’altro, nel 1949, l’inevitabile passaggio a La Piana del capoluogo.

Monumenti e luoghi d’interesse
San Raffaele Cimena è situato lungo il percorso storico della Via Francigena, rami del Moncenisio e del Monginevro, che si dirige successivamente verso Chivasso.
La chiesetta Madonna degli Angeli, sita nella frazione Cimena lungo la strada statale 590, risale al 1840 e sorge nello stesso sito in cui già sorgeva, intorno all’anno 1000, una cappella dedicata a santa Maria Maddalena. La chiesetta Madonna degli Angeli è entrata a fare parte dei “Luoghi del Cuore” del FAI.
In posizione dominante su Cimena, a breve distanza, vi è la villa Cimena, che sorge nel territorio comunale di Castagneto Po.
A San Raffaele Cimena ha sede una biblioteca, in un palazzo storico, un tempo sede dell’amministrazione comunale. Dal 2006 aderisce al circuito SBAM (Sistema Bibliotecario Area Metropolitana).